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COSMOTOP：监控 NPU、GPU、Docker 容器与系统资源

Mon, 20 Jul 2026 00:00:00 GMT

我长期使用 btop 监控系统。它是一款优秀的终端资源监控工具，可以查看 CPU、内存、磁盘和进程。不过，在使用 Rockchip RK3576 和 RK3588 平台时，我发现它缺少一项重要指标：NPU 利用率。

寻找替代工具时，我发现了 COSMOTOP。它是一个使用 Cosmopolitan Libc 构建的 btop 分支，在熟悉的界面上增加了对现代硬件和工作负载的支持。除了 CPU、内存、磁盘和进程，COSMOTOP 还能在同一个终端界面中显示 Rockchip NPU 使用情况、GPU 利用率、Docker 容器统计信息及其他系统信息。

如果你正在 RK3576 或 RK3588 上开发或部署 AI 应用，COSMOTOP 可以帮助你监控系统整体性能，并确认 NPU 工作负载是否按预期运行。

安装

1. 下载可执行文件

将 v0.15.2 版本下载到 PATH 中的目录，例如 /usr/local/bin：

sudo wget -O /usr/local/bin/cosmotop \
  https://github.com/bjia56/cosmotop/releases/download/v0.15.2/cosmotop

2. 添加执行权限

sudo chmod +x /usr/local/bin/cosmotop

3. 运行 COSMOTOP

进行常规系统监控：

cosmotop

如果要启用 Rockchip NPU 监控，请使用 root 权限运行：

sudo cosmotop

这样就完成了！现在你可以使用这款轻量而强大的终端监控工具，实时查看 CPU、内存、GPU、Docker 容器和 Rockchip NPU 利用率。

iSCSI 协议解析：架构原理、性能优势与并发写入限制

Wed, 04 Feb 2026 00:00:00 GMT

iSCSI (Internet Small Computer System Interface) 是现代存储区域网络 (SAN) 的核心协议之一。它通过将 SCSI 指令封装于 TCP/IP 数据包中，实现了基于标准以太网的块级存储传输。

本文将从架构层面分析 iSCSI 与传统文件共享协议的区别，探讨其性能优势，并重点解析其在多机并发写入场景下的数据一致性问题。

1. 架构核心：块级存储 (Block) vs 文件存储 (File)

理解 iSCSI 的关键在于界定“文件系统”的管理权归属。

文件存储 (NAS - SMB/NFS)：
- 管理方：服务端 (Storage Server)。
- 机制：客户端请求特定文件（File Level），服务端处理磁盘 I/O 和元数据，返回文件流。
- 特征：抽象层级高，客户端只能看到文件夹。
iSCSI (SAN - Block Storage)：
- 管理方：客户端 (Initiator)。
- 机制：服务端仅提供裸逻辑单元 (LUN)。客户端操作系统将其识别为本地物理硬盘，并自行负责分区和格式化（如 NTFS/EXT4）。
- 特征：抽象层级低，传输的是扇区（Sector）数据。

2. iSCSI 的技术优势

相比文件级协议，iSCSI 在特定场景下具有不可替代的优势：

操作系统级兼容性 由于被识别为本地块设备，iSCSI 能够支持不支持网络驱动器的应用（如 Oracle 数据库、Exchange Server、底层反作弊驱动）。
高性能传输
- 低开销：直接封装 SCSI 指令，无应用层协议（如 SMB 头部）的复杂封装。
- 链路优化：原生支持 MPIO (多路径 I/O) 实现负载均衡与故障切换；支持 Jumbo Frames (巨型帧) 提升有效载荷效率。
支持无盘引导 (Boot from SAN) 支持通过 PXE/iPXE 直接挂载远程 LUN 作为系统启动盘，是网吧无盘系统、云计算节点和 VDI 架构的基础。

3. 关键限制：多机并发写入与数据腐败

iSCSI 最显著的风险在于多 Initiator 同时读写同一个 LUN。在非集群文件系统下，此操作将直接导致数据永久损坏。

3.1 故障原理：元数据不同步

常规文件系统（NTFS, EXT4, XFS）设计时假定拥有磁盘的独占控制权。

缓存机制：主机 A 读取磁盘的文件分配表（元数据），并缓存在本地内存中。
不可见性：主机 B 对磁盘进行了写入，修改了元数据。
覆写导致损坏：主机 A 并不知道磁盘状态已变，继续基于旧的内存缓存计算写入位置，直接覆盖了主机 B 的数据，导致文件系统索引崩溃。

3.2 解决方案

若需实现 iSCSI 的多机共享写入，必须采用以下方案之一：

集群文件系统 (Cluster File System)：使用 VMFS (VMware), GFS2 (RedHat), OCFS2 (Oracle)。这些系统引入了分布式锁管理器 (DLM)，强制主机在写入前同步元数据状态。
读写分离架构 (COW)：如网吧无盘模式。多机只读挂载同一镜像，写入操作通过 Copy-on-Write 重定向至服务器端的独立临时区域。

4. 技术总结

维度	iSCSI (Block)	SMB / NFS (File)
传输层级	块 / 扇区 (SCSI over TCP)	文件流 (Application Layer)
文件系统维护	客户端 OS	服务端 OS
并发写入	不支持 (需集群文件系统)	原生支持 (服务端处理文件锁)
适用场景	数据库、虚拟化存储、无盘启动	办公协作、文件归档、媒体流

结论：iSCSI 适用于对性能、底层兼容性有极高要求的场景，但在多机协同环境中，必须严格规避并发写入风险。

Keil 使用 clang-format 的完整教程：实现 STM32 代码一键格式化

Tue, 15 Apr 2025 00:00:00 GMT

在使用 Keil 作为 STM32 开发环境时，每次通过 STM32CubeMX 更新代码后，自动生成的代码都会变成 2 空格缩进格式，严重影响代码可读性。本文将介绍如何通过 clang-format 工具实现 Keil 环境下的一键代码格式化。

环境准备

必要组件

Keil uVision IDE
clang-format 工具

clang-format 获取方式

Keil V6 用户(armclang 编译器)：工具已内置在安装目录中：

<Keil安装路径>\ARM\ARMCLANG\bin\clang-format.exe

Keil V5 用户(armcc 编译器)：

从Arm 官网下载 V6 编译器包Arm Compiler for Embedded 6.24 (for Keil® MDK)
解压至 Keil 安装目录下的 ARM 文件夹
确保最终路径为：

<Keil安装路径>\ARM\ARMCLANG\bin\clang-format.exe

配置步骤

1. 添加自定义工具

打开 Keil → Tools → Customize Tools Menu...
点击 Add 添加新工具
配置参数：
- 名称：clang format
- 路径：clang-format.exe 的完整路径
- 参数：
```
-verbose -sort-includes -style=Microsoft -i !E
```
- !E表示当前文件
- -i表示直接修改文件

2. 设置快捷键

进入 Edit → Configuration → Shortcut Keys
找到"Tools:clang format"项
设置喜欢的快捷键组合，我使用 VSCode 同款Alt + Shift + F。

使用技巧

使用前务必保存文件，因为工具会直接修改源文件
格式化后会按照 Microsoft 风格自动调整：
- 代码缩进
- #include 排序
- 代码对齐等

高级定制

clang-format 支持高度自定义配置，可通过修改参数调整：

缩进宽度
大括号风格
换行规则等

如需特定格式要求，可参考 clang-format 官方文档或咨询相关技术支持。

提示：该方案特别适合需要频繁使用 STM32CubeMX 生成代码的开发者，能有效保持代码风格统一。

Windows 从零部署 WordPress 全流程指南

Fri, 26 Apr 2024 00:00:00 GMT

在 Linux 中，借助运维面板和 Docker 可以非常方便地部署 WordPress；但在 Windows Server 上，我尚未发现类似工具，因此尝试使用最原始的方式进行部署，以此记录全过程。

本文环境：Windows Server 2022

准备工作

Microsoft Visual C++ Redistributable Package（MySQL 依赖环境）
MySQL
nginx
php
WordPress 或 WordPress（简体中文）（本教程以英文版为例）
RunHiddenConsole

安装各组件

Microsoft Visual C++ Redistributable Package

直接运行安装程序并同意许可协议。

MySQL

用于 WordPress 的数据库支持。

启动安装程序，选择 Server only，其余保持默认设置。
安装过程中设置 root 密码，请务必牢记。

nginx

作为 Web 服务器，负责响应网页请求。

解压至任意位置（如：C:\server\nginx）
运行 nginx.exe，在浏览器访问 http://127.0.0.1 显示成功页面即代表运行正常。

停止 nginx：

cd C:\server\nginx
nginx.exe -s stop

php

WordPress 是使用 php 编写的，必须安装。

解压至 C:\server\php，后续进行配置。

WordPress

解压至 C:\server\wordpress，即为网站根目录。

RunHiddenConsole

解压 x64 中的 RunHiddenConsole.exe 至 C:\server，用于后台静默运行服务。

最终目录结构如下：

配置步骤

1. 创建数据库

打开 MySQL 8.0 Command Line Client，输入密码后执行：

CREATE DATABASE wordpress;

2. 配置 nginx

编辑 nginx\conf\nginx.conf：

修改 `location /`

location / {
    root   C:/server/wordpress;
    index  index.html index.htm index.php;
}

启用并修改 `location ~ \.php$`

取消注释，修改如下：

location ~ \.php$ {
    root           C:/server/wordpress;
    fastcgi_pass   http://127.0.0.1:9000;
    fastcgi_index  index.php;
    fastcgi_param  SCRIPT_FILENAME  $document_root$fastcgi_script_name;
    include        fastcgi_params;
}

3. 配置 php

复制 php.ini-development 为 php.ini，并修改以下内容：

设置扩展目录：

extension_dir = "C:\server\php\ext"

启用 pathinfo 支持：

cgi.fix_pathinfo=1

启用 MySQL 扩展：

在文件末尾添加：

;mysql extension
extension=php_mysqli.dll

4. 启动 nginx 和 php

在命令行中运行：

start C:\server\nginx\nginx.exe
C:\server\php\php-cgi.exe -b http://127.0.0.1:9000 -c C:\server\php\php.ini

注意：第二条命令窗口会停留，不要关闭。

自动化启动脚本

start.bat

@echo off
set PHP_FCGI_MAX_REQUESTS=1000

RunHiddenConsole C:\server\php\php-cgi.exe -b http://127.0.0.1:9000 -c C:\server\php\php.ini
RunHiddenConsole C:\server\nginx\nginx.exe
exit

stop.bat

@echo off
taskkill /F /IM nginx.exe > nul
taskkill /F /IM php-cgi.exe > nul
exit

初始化 WordPress

浏览器访问 http://127.0.0.1，点击 Let’s go
填写数据库信息：
- Database Name: wordpress
- Username: root
- Password: 安装 MySQL 时设置的密码
- 其余默认

点击 Submit → Run the installation
设置网站信息：
- Site Title
- Username / Password（用于登录后台）
- Email

安装成功页面：

访问主页：http://127.0.0.1
登录后台：http://127.0.0.1/wp-admin

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COSMOTOP：监控 NPU、GPU、Docker 容器与系统资源

安装

1. 下载可执行文件

2. 添加执行权限

3. 运行 COSMOTOP

iSCSI 协议解析：架构原理、性能优势与并发写入限制

1. 架构核心：块级存储 (Block) vs 文件存储 (File)

2. iSCSI 的技术优势

3. 关键限制：多机并发写入与数据腐败

3.1 故障原理：元数据不同步

3.2 解决方案

4. 技术总结

Keil 使用 clang-format 的完整教程：实现 STM32 代码一键格式化

环境准备

必要组件

clang-format 获取方式

配置步骤

1. 添加自定义工具

2. 设置快捷键

使用技巧

高级定制

Windows 从零部署 WordPress 全流程指南

准备工作

安装各组件

Microsoft Visual C++ Redistributable Package

MySQL

nginx

php

WordPress

RunHiddenConsole

配置步骤

1. 创建数据库

2. 配置 nginx

修改 location /

启用并修改 location ~ \.php$

3. 配置 php

设置扩展目录：

启用 pathinfo 支持：

启用 MySQL 扩展：

4. 启动 nginx 和 php

自动化启动脚本

初始化 WordPress

参考资料

修改 `location /`

启用并修改 `location ~ \.php$`