在运行 Ubuntu 24.04 的 Raspberry Pi 5 上安装 Hailo-8

1. 下载并烧录 Ubuntu#

下载适用于 Raspberry Pi 的 Ubuntu 24.04。

向下滚动，找到 Preinstalled desktop image（预安装桌面镜像）。

适用于 Raspberry Pi Generic（64 位 ARM）的 Ubuntu 预安装桌面镜像下载入口

使用 Raspberry Pi Imager 或其他烧录工具，将镜像写入 microSD 卡或 SSD。

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cat /etc/os-release

确认输出中的系统版本为 Ubuntu 24.04 LTS。

编辑固件配置文件：

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sudo nano /boot/firmware/config.txt

添加以下配置：

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dtparam=pciex1_gen=3

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sudo reboot

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sudo lspci -vv | grep LnkSta

检查输出中是否包含以下速率和带宽：

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LnkSta: Speed 8GT/s, Width x1

检查 PCIe 设备是否已被识别：

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lspci

示例输出（PCIe 地址可能不同）：

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06:00.0 Co-processor: Hailo Technologies Ltd. Hailo-8 AI Processor

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sudo apt update
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sudo apt full-upgrade -y

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sudo apt install -y \
2
    build-essential \
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    dkms \
4
    linux-headers-$(uname -r)

从 Hailo Developer Zone 下载以下软件包：

Hailo Developer Zone 软件下载页面，已选择 Hailo-8/8L、HailoRT、ARM64、Linux 和 Python 3.12

以下命令用于安装 HailoRT 和 PCIe 驱动。

在下载的软件包所在目录中执行：

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sudo dpkg -i \
2
    hailort_*.deb \
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    hailort-pcie-driver_*.deb

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sudo apt -f install

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sudo reboot

请确保 hailort 与 hailort-pcie-driver 的版本一致。

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hailortcli fw-control identify

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modinfo hailo_pci | grep version